来源：投稿 作者：LSC

编辑：学姐

话不多说，直接上题

1.链表反转

ListNode* reverseList(ListNode* head) 
{
 ListNode *prev = nullptr;
 ListNode *curr = head;
 while (curr)
 {
  ListNode *next = curr->next;
  curr->next = prev;
  prev = curr;
  curr = next;
 }
 return prev;
}

2.小偷偷东西，但是不能在相邻的两个房子里偷东西，问偷到的物品价值的最大值

经典的动态规划问题

状态转移方程式:

dp[0] = v[0] // v是物品价值的数组，dp[i]代表偷到第i家的时候的最大值

dp[1] = v[1]

dp[i] = max(dp[i - 1], dp[i - 2] + v[i]) // 要么不偷当前这家，要么偷了加上之前不相邻的一家偷的总和，取最大值

3.mAP

(1)先计算出每个类别的AP，总共m个类，

(2)AP的计算: 同一类目标检测结果框对应的precision和recall，

其中all detctions代表所有预测框的数量， all ground truths代表所有GT的数量。

(3)如下图所示:

• 根据IoU划分TP&FP
• 按置信度的从大到小，计算P值和R值
• 绘制P-R曲线，进行AP计算
• 多个与GT重叠的候选框均符合条件时，选取IoU最高的为TP，其余均为FP。

(4)最后画出以recall为横坐标，precision为纵坐标的图，

(5)补齐，计算近似的面积

A1+A2+A3+A4就是大致的面积AP

注意一点，一般precision和recall计算前100个点就足够了，再多会被抛弃，而且意义不大

(6)把每个类的AP求和，除以m，就是mAP

4.四种BatchNorm

对于[batch, c, w, h]的特征图

• (1)是在batch这个维度上的批标准化，就是我们最常用的bn
• (2)是在C这个维度上的批标准化，也叫Layer Norm
• (3)是在[w, h]这个维度上的批标准化，也叫Instance Norm
• (4)是在c这个维度上分组的批标准化，也叫GroupNorm

四种BN如下图，从左到右:

5.介绍nms

非极大值抑制

• (1)设定目标框的置信度阈值，常用的阈值是0.5左右
• (2)根据置信度降序排列候选框列表
• (3)选取置信度最高的框A添到输出列表，将其从候选框列表中删除
• (4)候选框列表中的所有框依次与A计算IoU，删除大于阈值的候选框
• (5)重复上述过程，直到候选框列表为空，返回输出列表

6.介绍FCOS目标检测网络

这是一个anchor free的目标检测网络，应该说是一个anchor point的网络，它是基于feature map上的点来检测目标的，其中是采用特定的规则去对应的目标框的，Neck部分同样使用了FPN，使用了focal loss损失函数，能有效处理数据不均衡的情况。

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