物联网毕设 -- 快递分拣（STM32+二维码扫描+云平台+APP）

这是一个智能快递分拣系统，硬件端包括STM32F103C8T6主控、ESP8266-01S WiFi模块、条形码识别设备、传输带、光电传感器和简易机械臂等组件。通过ESP8266与云平台及APP使用平台的MQTT协议进行数据交互，实现快递物品识别、定位和分拣功能。APP端使用MQTT协议与设备交互，记录分类信息和数据到数据库，可方便用户查询数据，模拟了至少三个区域的记录。整体系统实现了智能化的快递分拣过程，提高了效率和准确性。

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⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）

⚠️⚠️（有疑问或需要定制或者技术支持等，也请自行联系博主）⚠️⚠️

一连线图

1 原理图

2. 开发板本身自带一个LED ，这个LED作为我们查看网络连接状态和获取数据状态的说明

（1）首先需要打开我们的WIFI热点让设备进行联网操作，看到显示数据界面，即可进行下一步功能测试

（2）硬件每隔3秒会向APP传输一次数据。

热点名字：NET密码：12345678，请使用2.4GHZ频率的无线网。

二维码网站：最近建码 - 草料文本二维码生成器

数据格式区域一：{"cmd":2,"city":3601,"area":1,"id":1}

区域二：{"cmd":2,"city":3601,"area":2,"id":1}

区域三：{"cmd":2,"city":3601,"area":3,"id":1}

2 PCB效果

3 实物效果

4 APP效果

5 功能概括

（1）硬件端

STM32F103C8T6：作为开发主控，实现数据交互和设备参数控制；

ESP8266-01S：作为WiFi联网模块，实现与云平台链接，与APP使用平台的MQTT协议进行数据交互；

条形码识别：实现快递物品特定信息的识别和提取；

传输带：实现物品的位置特定传输；

光电传感器：放在传输带特定位置，实现物品定位；

简易机械臂：使用4个舵机进行自由度抓取物品，实现快递的分拣

（2）APP端

使用MQTT协议与设备进行信息交互。

获取到硬件传输来的分类信息和数据进行数据记录；

使用数据库记录数据吗，可实现查询数据（至少设置三个区域进行模拟）；

（3）云平台使用（阿里云）（需要可以找我获取）

只是链接各个设备使用，采用MQTT即时通讯；

（4）演示视频

链接：https://pan.baidu.com/s/1giaBQxj38HCPMOxYD_Qu4w?pwd=XZY0
提取码：XZY0

二底层代码使用方式

1 使用说明

（1）. 使用的时候设备会自动连接WIFI

热点名字：NET密码：12345678，请使用2.4GHZ频率的无线网。

（2）. 短按按键一可以进行入库操作

（3）. 长按按键一可以抓取测试

（4）. 长按按键二可以抓取测试

（5）. 长按按键三可以抓取测试

（多看视频，视频中有完整功能演示）

2 下载程序

先根据原理图进行连线，连接好以后在做后面的操作

打开手机热点热点名字：NET密码：12345678

打开程序（硬件由工作室出的可以忽略下载程序这部分）

三 APP使用方式

1下载APP

（1）操作方式：

使用Android手机安装APK进行操控

安装Android studio导入项目使用模拟器

官网下载最新版本

https://developer.android.google.cn/studio?hl=zh-cn

安装包（工作室使用版本）链接：

https://pan.baidu.com/s/1DnRGWeJt7XBTmzqHj1KRSQ?pwd=xzy0

提取码：xzy0

安装教程

https://zhuanlan.zhihu.com/p/528196912

（2）使用说明

打开APP后设备会自动订阅MQTT主题，等待1-5秒APP会自动获取到设备上的数据，若5秒内没有获取到设备数据，则请检测设备是否在线，若在线，则请重新打开APP进行数据的获取